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![Cover for Humberto Quena · Implementación Del Algoritmo De Control Pd a Un Robot De 2 G.d.l.: Implementación Experimental Del Algoritmo De Control Pd a Un Robot Prototipo De Dos Grados De Libertad (Pocketbok) [Spanish edition] (2011)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/639/9783845491639.jpg?humberto-quena-2011-implementacion-del-algoritmo-de-control-pd-a-un-robot-de-2-g-d-l-implementacion-experimental-del-algoritmo-de-control-pd-a-un-robot-prototipo-de-dos-grados-de-libertad-pocketbok&class=scaled&v=1408608619)