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![Cover for Nicolas Biard · Robotique D'assistance et Compensation Des Limitations De Préhension: Etude D'une Commande Référencée Vision (Pocketbok) [French edition] (2018)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/479/9783838181479.jpg?nicolas-biard-2018-robotique-d-assistance-et-compensation-des-limitations-de-prehension-etude-d-une-commande-referencee-vision-pocketbok&class=scaled&v=1408620675)