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![Cover for Ralf Gutsche · Fahrerlose Transportsysteme: Automatische Bahnplanung in Dynamischen Umgebungen - Fortschritte Der Robotik (Pocketbok) [German, Softcover Reprint of the Original 1st Ed. 1994 edition] (1994)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/581/9783528066581.jpg?ralf-gutsche-1994-fahrerlose-transportsysteme-automatische-bahnplanung-in-dynamischen-umgebungen-fortschritte-der-robotik-pocketbok&class=scaled&v=1413464532)