Fortell venner om denne varen:
Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models: A Heuristics Based Approach Camilo Ordonez
Pris
NOK 969
Bestillingsvarer
Forventes levert 22. okt - 5. nov
Få varsel om nye utgivelser fra Camilo Ordonez
Legg til iMusic ønskeliste
eller
Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models: A Heuristics Based Approach
Camilo Ordonez
This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.
| Media | Bøker Innbunden bok (Bok med hard rygg og stivt omslag) |
| Utgitt | 10. juli 2025 |
| ISBN13 | 9781041034407 |
| Utgivere | Taylor & Francis Ltd |
| Antall sider | 128 |
| Mål | 224 × 145 × 15 mm · 286 g |
| Språk | Engelsk |
