Parks sier om arbeidet med «Ambiguous Desire»:

«Jeg danset mer enn noensinne mens jeg lagde denne platen. Jeg fikk flere venner enn noensinne, befant meg i den merkelige underverdenen på New Yorks juke-kvelder – fullstendig frigjort, lo og lo igjen. Denne platen har begjær i sentrum. Begjær er en livskraft, et ønske, en lengsel, en bevegelse fremover – vi er alle i live fordi det er noe eller noen vi ønsker oss. Begjær er en motor. Men det er også mystisk, sammenfiltret, tilfeldig, opplysende og MENNESKELIG.»

Parks skapte albumet i samarbeid med produsent Baird (Brockhampton, Kevin Abstract). Prosessen utspilte seg mellom New Yorks pulserende, samfunnsdrevne natteliv og lange, introverte dager i Bairds loft i sentrum av Manhattan. Resultatet er Parks' mest sårbare, selvbekreftende og euforiske verk til dags dato.