Da Yes først begynte å skissere ideer til det som senere ble til ‘Aurora’, var prosessen løs og eksperimenterende. Det var ikke noe fastlagt konsept fra starten - bare en samling musikalske fragmenter, som gradvis begynte å finne sammen og ta form. Blant disse tidlige skissene var et stykke med tittelen “Aurora”, og det ble raskt klart at navnet bar en spesiell tyngde. Det antydet lys, fremkomst og en følelse av uendelighet. Kvaliteter som resonerte dypt med bandet.

Som Steve Howe forklarer (oversatt fra engelsk): “Det var en glede å lage denne platen – en mulighet til å spille, utforske og gi alt til musikken. Det har alltid handlet om samarbeid; én kan skrive en sang, men før alle har bidratt, er det ikke en ekte Yes-sang. Vi prøver ikke å etterligne fortiden – vi fører Yes’ ånd videre og gjør den til noe nytt.”